您当前的位置> 大连新闻

大工水下机器人夺得三项冠军

2019-07-24 02:46 大连晚报

  机器人在10米长、10米宽、2米深的水池中,仅用53秒就遍历了5个点并返回。

  机器人在10米长、10米宽、2米深的水池中,仅用53秒就遍历了5个点并返回。

  本报讯 日前,2019年第十二届国际水中机器人大赛在上海海事大学临港校区举?#26657;?#22823;连理工大学的参赛队伍最终获得定点遍历、定点抓取和水下作业三个项目的冠军,并荣获此次大赛的最佳指导教师奖和最佳组织奖。中央电视台也对比赛进行了近2分钟的报道。

  比赛吸引了包括英国曼彻斯特大学、美国华盛顿大学、芬兰阿尔托大学、中国?#26412;?#22823;学等来自国内外60余所高校的200多个水中机器人竞赛队伍参赛,分别在水下机器人竞速、目标抓取、水下操控、自主视觉、工程项目和创客生存挑战等项目上一决高下。

  大连理工大学获得冠军的定点遍历项目和定点抓取项目隶属于目标抓取组,?#20339;?#27700;下机器人的水中感知和抓取能力,未来可用于海参、扇贝、海胆等海产品的采集。水下作业项目隶属于水下操纵组,未来可用于在海洋考察时,通过水下机器人对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏等进行数据采集。

  潘进豪在定点遍历赛中担任操作手,他?#25285;骸?#25105;们的机器人速度优势明显,在10米长、10米宽、2米深的水池中,仅用53秒就遍历了5个点并返回。”陈景是大连理工大学电信学部大学生创新?#23548;?#22522;地水下机器人团队指导老师,他带领的团队参加了水下作业赛。

  据介绍,大连理工大学水下机器人研究开始于2017年,主要在机器人的本体结构和人工智能两个方面开展研究。机器人的本体结构方面,主要研究如何让机器人在水底敏捷地作业。比如在海底一个范围内进行搜寻,首先的要求是跑得快,然后对目标进行处理,抓取,而且要抓得快。同时,在工作中,不能对海底的环境造成损坏。人工智能方面,要研究如何用机器人辅助人、替代人。比如辅助识别海产品的类别,并标记其生长年龄。另一方面,通过机器学习的方式,让机器人能够学习人工的操作方式,在海底更灵活地工作。大连理工大学水下机器人团队已经设计出适合水下作业的结构、框架,动力和辅助控制系统。在人工智能方面,已经能够对水底的图像进行处理,比如,之前摄像?#20998;?#33021;看到水下3米的图像,经过人工智能处理,去除水下光线和杂质的?#25159;?#22240;素,可以使水下的能见度提高1倍以上。

  水下机器人是机器人产业革命在海洋领域的必经之路。我市具有发展水下机器人产业得天独厚的地理优势。2017年4月,大连理工大学与企业合作成立水下机器人联合实验室,围绕水下机器人等海洋装备自动化领域关键共性?#38469;?#38382;题开展协同创新,并就企业?#38469;?#38656;求、?#38469;?#38590;题、产品研发等方面开展联合攻关,表明了企业通过产学?#34892;?#21516;改进传统作业方式的迫?#34892;?#27714;。实验室的机器人还参与2017、2018年的“大雪?#20493;?#25429;节活动。除了抓取海产品,在工程建设方面,大连将来建成地铁5号线海底隧道、大连湾海底隧道的检查和维护也都需要依赖水下机器人去完成。

  今年8月22日至26日,2019年第三届“水下机器人目标抓取大赛”将在大连举?#26657;?#35813;赛事由国家自然科学基金委员会和大连市政府主办,这是国际上唯一一个在真实海域举办的,以活体水下生物为目标的抓取比赛,大连理工大学等在连高校将组队参加。

大连日报记者谢小芳

城?#35874;?#21160;More

  • NEW
  • 在这场关于美的竞技中,以不同方式参与其中的人们,再次掀起对美的渴望。
  • 这支“猎狼小组” 专逮咸猪手
  • 地铁、公交车上总是有一些毫无道德底线、对女性实施猥亵的?#21543;?#29436;”,这不仅严重侵害了女性的人身权益,而?#19968;?#23646;违法行为。
  • 选课走班教学模式来啦!
  • 羡慕国外高中的选课走班?别急!随着新高考改革的推进,我市也推行普通高中选课走班教学模式。
韩国全北现代球员名单
11选5任三必出3码技巧 宝来娱乐官网是什么 山西十一选五购买 广西快乐10分玩法 服装设计师赚钱么 江苏一定牛11选五5 云南11选5号码推荐 重庆时时历史开奖记录360 博百万娱乐靠谱吗 郑州一条龙会所 企业管理培训机构哪个好 私家车回老家能带点什么赚钱 网上斗牛必输原理 pk计划软件手机版下载安装 视频游戏吧锦州510k 足球在线直播